Описание
APACHE 4 – это беспилотный надводный аппарат (USV), который поддерживает широкий спектр систем акустических доплеровских профилометров течений (ADCP), представленных на рынке. Он предлагает решение для беспилотной эксплуатации с малой осадкой, высокой навигационной точностью и стабильным зависанием для гидрологов при измерении скорости потока воды и расхода на участке течения.
Разработанный для эффективных гидрографических, батиметрических и гидрологических исследований, APACHE 4 USV объединяет лучшие технологии высокоточного позиционирования и автоматического управления навигацией, созданные с учетом привычек оператора при проведении ADCP измерений течений в гидрографическом сечении.Встроенная технология адаптивной навигации по течению воды и зависания значительно повышает точность оценки течения. Даже когда GNSS позиционирование может быть ухудшено из-за препятствий, внутренний модуль GNSS+IMU продолжает обеспечивать надежное положение и курс для ADCP и контроллера автопилота.
УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Адаптивная технология прямолинейного и парящего движения потока воды
Система управления APACHE 4 позволяет осуществлять навигацию по прямой вдоль поперечного сечения в соответствии с видом профиля при изменении скорости потока, турбулентности и т.д. Технология зависания может заставить APACHE 4 стабильно зависать в турбулентном потоке в начальной и конечной точках наблюдения ADCP, тем самым повышая точность оценки потока.
