Description
Научно-исследовательская лаборатория “Лабораторный комплекс 3D” (“ЛК 3D”) представляет собой программную среду для 3D моделирования на основе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели среды в различных вариантах. Лабораторный комплекс 3D предназначен для образовательной деятельности на всех уровнях обучения, формирования и развития практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических систем в учебных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупненных групп специальностей.
Научно-исследовательская лаборатория “3D LC” включает в себя:
3D модель роботизированной системы;
3D модель окружающей среды;
3D модель экспериментального стенда/полигона;
3D модели объектов манипулирования;
специализированное программное обеспечение (установлено на 15 персональных компьютерах пользователей и защищено электронным ключом; возможно увеличение количества пользователей);
руководство пользователя.
Лабораторный комплекс позволяет:
моделировать кинематику робототехнической системы;
моделировать движение составных частей (модулей) робототехнической системы;
эмулировать работу датчиков;
тестировать алгоритмы управления движением роботизированной системы.
Модули манипуляторов антропоморфной робототехнической системы обеспечивают:
моторику, близкую к человеческим рукам;
выполнение дополнительной опорной функции при движении по лестницам и на склонах при преодолении препятствий и изменении пространственного положения робототехнической системы.
