Описание
EtherCAT Master by ESD Electronic System представляет собой программное обеспечение, предназначенное для нескольких ОС (в режиме реального времени). Программное обеспечение содержит конфигурацию и управление всеми сетями Ether CAT. Он использует принцип циклического обмена при обработке данных и API, общий для всех типов реализаций. Для связи используется система почтовых ящиков. Он может легко взаимодействовать с различными коммуникационными сетями, такими как протокол через EtherCAT (CoE), Ethernet через EtherCAT (EoE), файл через EtherCAT (FoE) и сервопривод через EtherCAT (SoE). Кроме того, он оснащен функциями детальной диагностики и профилирования. Программное обеспечение написано с использованием ANSC-C дизайна.