Описание
iPAT (igm Program Assembly Tool) – это пакет программного обеспечения для корректировки и «сборки» пошаговых программ. iPAT также позволяет напрямую вводить числовые величины, связанные с изменением длины и положения детали, что облегчает адаптацию программ робота к различным геометрическим характеристикам. При этом iPAT ограничивается исключительно линейными сдвигами.
Цель iPAT – последовательное соединение программ-шаблонов в одну целевую программу. При этом определенные диапазоны шагов берутся из программ-шаблонов, выполняется их сдвиг на роботе или направляющих, а затем они комбинируются в общую программу. iPAT также может быть использован для выполнения сдвигов в пределах одной пошаговой программы.
